Ce procédé consiste à repousser le papier pour faire apparaître en relief le texte ou le dessin voulu. On parle parfois aussi d’embossage (de l’anglais « embossing »)
Pour le gaufrage 2D il suffit de texte au caractère bien formé et plutôt épais ou d’un dessin au trait pour avoir un beau relief.
Pour le gaufrage 3D on peut partir d’une photo et faire apparaître différents niveaux de creux ou de bosses. La 3D est plus onéreuse car elle nécessite la réalisation d’un outil plus complexe.